Shield Motor v1 Driver L293D

SHD-L293D

Controla 4 motores DC o 2 motores PaP y además 2 servomotores con la ayuda de este Shield. Podrás controlar tanto la velocidad como la dirección de giro. Ideal para proyectos de robótica móvil.

Más detalles

S/. 20,00

Descripción

INFO

El Shield Motor Driver L293D fue diseñado por Adafruit para facilitar el control de motores con Arduino. Posee dos drivers L293D, manejados por un conversor serial a paralelo 74HC595. El Shield es compatible con Arduino Uno, Mega y Leonardo.

El conversor expande 3 pines de Arduino a 8 pines necesarios para manejar la dirección de los drivers. Las señales "Enable" de los drivers están conectadas directamente a pines PWM de Arduino, permitiendo controlar la velocidad de los motores.

El Shield soporta:

  • 4 Motores DC bidireccionales (con control de velocidad individual)
  • o 2 Motores Paso a Paso (unipolares o bipolares)
  • Separación entre Fuente de motores/fuente del Arduino
  • 2 Conexiones para Servomotores (SG90)
  • Conectores para los pines Analógicos
  • Pulsador de Reset

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

  • Voltaje de potencia (motores): 4.5V-24V DC
  • Corriente DC por canal: 600mA
  • Corriente pico por canal: 1.2A
  • Incopora 2 circuitos integrados L293D proporcionando 4 puentes-H completos
  • Protección contra sobre carga térmica
  • Diodos de protección contra voltajes inversos generados por las cargas inductivas
  • 4 canales (M1, M2, M3 y M4) para controlar igual número de cargas inductivas como motores DC ó 2 motores paso a paso unipolares o bipolares de entre 4.5 V y 24 V
  • Permite controlar tanto la velocidad como la dirección de giro de los motores
  • Control de velocidad de motores DC con resolución de 8 bits (PWM)
  • Control de motores paso a paso con 1 y 2 bobinas en modo simple, doble (mayor torque) e intercalado (medio paso)
  • 2 conectores independientes para controlar 2 servos pequeños de 5 V (Pines digitales 9 y 10)
  • Corriente máxima continua en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 600 mA (0.6 A)
  • Corriente máxima pico no repetitivo en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 1.2 A
  • Resistores de pull-down que mantienen los motores deshabilitados durante el encendido
  • Requiere fuente externa para la alimentación de las cargas en las salidas M1, M2, M3 y M4.
  • Se puede elegir alimentar el Arduino con la misma fuente de los motores o por separado mediante el Jumper "PWRJMP"
  • Borneras para alimentación externa
  • Dimensiones: 6.8cm x 5.5cm x 2cm
  • Pulsador de Reset

RECOMENDACIONES

Las salidas para los servos toman su alimentación directamente de los 5V de la placa Arduino, por lo que esta bien utilizar servos pequeños como los SG90. Si necesita utilizar servos con un mayor consumo de corriente, se recomienda cortar la pista de cobre de alimentación V+ en el shield o el cable positivo del servo y alimentar por separado (No olvidar conectar las tierras).

La alimentación de las 4 salidas para motores u otras cargas inductivas M1, M2, M3 y M4 se tiene que suministrar con una fuente externa. Se puede proveer del jack DC del Arduino (Pin Vin) o del conector de tornillo "EXT_PWR" en la shield; seleccionable mediante el jumper "PWR" (Si el jumper está colocado se utiliza fuente externa del Arduino conectada al jack DC, y si no está colocado se utiliza el conector de tornillo de la shield). Si utiliza el jumper y selecciona la fuente externa tenga en cuenta la polaridad, ya que esta entrada no cuenta con diodo de protección de polaridad y una conexión errada resultará en el daño del shield y la placa Arduino. Tampoco conectar la salida regulada de 5V ó 3.3V de la placa Arduino a esta entrada.

En cualquier caso la corriente de la fuente externa de voltaje debe ser superior al consumo máximo de las cargas.

Se pueden controlar motores de 4.5 V a 25 V. Si provee alimentación con fuente externa conectada a la placa Arduino consulte el voltaje recomendado que admite esta entrada, en el UNO por ej. debe ir de 6 V a 12 V, por lo que podrá controlar motores solo de 4.5 V hasta 10 V aprox. según el voltaje de la fuente.


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