Controlador de vuelo KK2.1.5 [descontinuado]

INFO

La función de un controlador de vuelo es estabilizar la aeronave durante el vuelo, para hacer esto toma las señales del sensor, las procesa y luego controla las velocidades de los motores para hacer los ajustes de nivel y control de movimiento.

Este controlador es el último de la generación de controladores KK. Mejorado con un increíblemente sensitivo sensor inercial MPU6050, haciendo muy estable en diversas condiciones. Cuenta con una pantalla LCD integrada lo que lo hace el controlador mas fácil de configurar en campo. Viene con las configuraciones de multirotores más comunes instaladas, simplemente selecciona el tipo de aeronave a usar, revisa la dirección de los motores, calibra los ESCs y el radio y estas listo para volar.

El cerebro de este controlador es el Atmel Mega644PA, la tarjeta viene con los pines de programación expuestos, por lo que es fácil actualizar el firmware, subir uno de los muchos firmwares modificados o crear el tuyo propio. 

El KK2.1.5 viene con protección de polaridad incluido, un header para sensar el voltaje de la batería, y una salida para un buzzer piezo electrico que viene incluido. El firmware preinstalado tiene las configuraciones para Dualcopter, Tricopter, Y6, Quadcopter +, Quadcopter X, Hexcopter +, Hexcopter X, Octocopter +, Octocopter X, X8 +, X8 X, H8, H6, V8, V6, Singlecopter 2M 2S, Singlecopter 1M 4S.

ESPECIFICACIÓNES TÉCNICAS

• Voltaje de entrada: 4.8-6.0V
• Microcontrolador: Atmega644 PA
• Gyro/Acc: 6050MPU InvenSense Inc.
• Tamaño: 50.5*50.5*12 mm
• Peso: 21 gram (Incluido Piezo buzzer)
• Auto-level: Si
• Interfaz AVR: standard 6 pin
• Señal del reciever: 1520us (5 canales)
• Señal al ESC: 1520us 

LINKS

• Manual de instrucciones