Módulo ultra compacto de 10 grados de libertad (DoF): Acelerómetro, Giroscopio, Magnetómetro, Altímetro
El módulo GY-91 integra el IMU MPU9250 y el barómetro BMP280, logrando un total de 10 grados de libertad (DoF) y contiene todo lo necesario para realizar rastreo de movimiento espacial de un Drone o UAV. Combina un giroscopio de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes, un magnetómetro de 3 ejes y un altímetro en un mismo chip.
El IMU MPU9250 integra un DMP (Procesador digital de movimiento) capaz de realizar complejos algoritmos de captura de movimiento de 9 ejes. Para una captura precisa de movimiento rápido y lento, posee un rango de escala programable de 250/500/1000/2000 grados/seg para el giroscopio, 2g/4g/8g/16g para el acelerómetro y ±4800µT para el magnetómetro.
El sensor de presión barométrica BMP280 (evolución del BMP180) posee alta precisión y un bajo consumo de energía. Ofrece un rango de medición de 300 a 1100 hPa (Hecto Pascal). Basado en tecnología BOSCH piezo-resistiva con gran robustez EMC, alta precisión y linealidad, así como con estabilidad a largo plazo. Presenta diversas mejoras respecto al sensor BMP180 como: mejor resolución de presión y temperatura, mejor precisión, mejores filtros digitales y un menor consumo de energía.
Los sensores MPU9250 y BMP280 comparten el mismo bus de comunicación I2C. La integración con Arduino a nivel de software es muy sencilla pues existen librerías listas para ser usadas. A nivel de hardware el modulo incluye un regulador de 3.3V en placa, además de resistencias pull-up en el bus I2C.
El modulo GY91 posee alta integración y precisión, ideal para ser utilizado en Drones, solo basta añadir un Módulo GPS y podremos construir un sistema de navegación autónoma.
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