Servo RDS3115 15Kg

SERVO-15K

Servo ideal para aplicaciones robóticas, sus brackets metálicos permiten una fácil y rápida integración con cualquier tipo de estructura.

Más detalles

S/. 60,00

Descripción

INFO

Este potente servo con reducción metálica incluye brackets metálicos que facilitan la conexión entre articulaciones. Ideal para proyectos de brazos robóticos, bípedos o artrópodos en general. Puede rotar aproximadamente 270 grados (135° en cada dirección).

Tiene la facilidad de poder trabajar con diversidad de plataformas de desarrollo como Arduino, PICs, Raspberry Pi, o en general a cualquier microcontrolador.

Para su uso con Arduino, recomendamos conectar el cable naranja al pin 9 o 10 y usar la Librería "Servo" incluida en el IDE de Arduino. Para la posición 0° el pulso es de 0.5ms, para 90° es de 1.5ms y para 180° 2.5ms.

Posee un conector universal tipo "S" que encaja perfectamente en la mayoría de los receptores de radio control incluyendo los Futaba, JR, GWS, Cirrus, Hitec y otros. Los cables en el conector están distribuidos de la siguiente forma: Cafe = Tierra (GND),  Rojo = VCC (5V),  Naranja = Señal de control (PWM).

Se recomienda alimentar por separado el microcontrolador y los servos, ya que el ruido eléctrico puede dar lugar a errores en la ejecución del programa, o en todo caso agregar un capacitor de 100uF entre 5V y GND.


ESPECIFICACIONES TÉCNICAS:

  • Voltaje de operación: 5 - 7.2V
  • Temperatura de funcionamiento: -10ºC a 50º
  • Frecuencia de trabajo: 50Hz
  • Angulo de operación: 270º (de 500 a 2500 useg)
  • Posición neutro (90º): 1500 useg
  • Banda muerta: 3 useg

ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS

Descripción4.8V6V
Velocidad de operación (sin carga)0.16sec/ 60°0.14sec/ 60°
Corriente de operación80mA100mA
Torque estático (bloqueado)13.5kg.cm15kg.cm
Corriente en estado estático (bloqueado)1.3A1.5A
Corriente en reposo4mA5mA

ESPECIFICACIONES MECÁNICAS

DescripciónEspecificación
Dimensiones (del servo)40x20x40.5mm
Angulo de operación0º-270º
Peso (del servo)64g
Engrane del servo25T/ψ5.80
Reducción310:1

INCLUYE

  • 1 servo RDS3115
  • 1 Soporte en U largo
  • 1 Soporte en U corto
  • 1 Acople para eje ranurado
  • 1 Acople para eje posterior
  • 1 Juego de tornillos


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