Driver PaP 4A - THB6064AH (TB6564AHQ)

INFO

El driver PaP THB6064AH de Toshiba también conocido como TB6564AHQ, permite trabajar con motores paso a paso bipolares de hasta 4 Amperios. Diseñado para ser muy robusto: Posee entradas de control optoacopladas para trabajar con Arduino o cualquier microcontrolador, posee un gran disipador de aluminio para disipar el calor generado al utilizar motor pap de alta potencia, las borneras removibles facilitan la instalación y mantenimiento, diodos flyback en placa. Ideal para motores a paso Nema 23 utilizados en Routers CNC, Cortadoras Láser, Impresora 3D de grandes dimensiones y más.

El chip THB6064AH tiene un diseño superior a otros drivers del mercado:

-Es la evolución del TB6560, resuelve los problemas de secuencia de energización que inutilizaban el antiguo driver, añade mejor soporte para microstepping y menor resonancia.

-A diferencia del TB6600 que solo otorgaba el 40% del torque nominal por diseños deficientes en las placas el THB6064 si ofrece la salida de potencia completa.

El driver THB6064AH posee limitación de corriente ajustable, protección contra sobre corriente y ocho resoluciones diferentes de microstepping (máx. 1/64). Trabaja a 24V DC (Voltaje de potencia) y puede controlar motores de hasta 4A. Para manejar el driver se utilizan las señales PU (paso) y DR (dirección) similar los drivers A4988 o DRV8825, las entradas lógicas del driver están optoacopladas: soportan hasta 5V sin resistencias adicionales (resistencia en placa de 270 Ohm), si es necesario trabajar a 24V lógicos (PLC) se puede adicionar resistencias en serie de 2K-10KOhm. No es necesario unir las tierras del voltaje de potencia y el voltaje lógico o de control. El driver puede trabajar como un reemplazo de drivers de menor corriente como el DRV8825 o el A4988, a nivel de software funcionan de la misma forma pudiendo trabajar con el firmware CNC GRBL o los firmware de impresión 3D: Marlin, Repetier y más.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

• Chip IC: THB6064AH (TB6564AHQ)
• Voltaje de Potencia: 24V-36V DC
• Voltaje lógico/control: 5V DC
• Corriente de trabajo: 4A estable (4.5A Pico)
• Adecuado para motores a paso bipolares Nema 23 (4 cables)
• 8 modos de Microstepping sinusoidal: (1/2,1/8,1/10,1/16,1/32,1/40,1/64)
• Pulso mínimo: 2.3uS
• 4 Modos de decaimiento: 20,40,60,100%
• Pines de control optoacoplados: Dirección(DR), Paso(PU) y Enable(EN)
• Posee protección contra sobrecorrientes (ISD) y para sobrecalentamiento (TSD)
• Protección a fuerza contraelectromotriz (Back EMF) con diodos flyback
• Protección de sobre temperatura, sobrecorriente y voltaje bajo
• Protección de corto a tierra y corto de carga
• Modelo Tarjeta: JP-6445A 
• Empaque del chip: HZIP25-P-1.27
• Disipador de aluminio con agujeros para montaje en tablero
• Peso: 155 gramos
• Dimensiones(L*A*h): 100*90*40mm

APLICACIONES

• Router/Fresadora CNC
• Impresora 3D
• Robótica
• Automatización Industrial
• Maquinaria de Precisión
• Vídeo seguridad
• Cajeros automáticos

LINKS

• Datasheet THB6064AH
• Librería Arduino: AccelStepper
• Librería Arduino: FlexyStepper
• Tutorial Arduino y A4988
• Tutorial Arduino Stepper A4988
• Tutorial Arduino Stepper driver TB6560
• Tutorial Arduino Stepper driver TB6600
• Vídeo: Test driver TB6600 para control de motores paso a paso
• Vídeo: Controlar motor a pasos con Arduino
• Vídeo: Concectar Arduino con driver industrial PaP
• Vídeo: Como elegir el driver para un motor a pasos
• Paper: Microstepping