Sensor de reflexión infrarrojo de montaje superficial utilizado en robots de competencia como seguidores de linea, robots laberinto, robot sumo y velocistas.
QRE1113 es un sensor óptico infrarrojo de reflexión de corto alcance. El sensor QRE1113 posee un diseño compacto donde la fuente de emisión de luz (diodo IR) y el detector (fototransistor) están dispuestos en la misma dirección. El diodo IR emite un haz de luz infrarroja que al rebotar sobre una superficie reflectante (color blanco) es detectado por el fototransistor, que a su vez el paso de corriente de forma proporcional a la luz reflejada.
Usado en robots de competencia especialmente en seguidores de línea y velocistas. El formato SMD o de montaje superficial del sensor QRE1113 permite su montaje directamente en la placa (PCB), esto es especialmente útil en robots de tipo velocista. El sensor QRE1113 presenta un performance superior a sensores como CNY70 o TCRT5000.
De fácil integración con microcontroladores como Arduino o PIC, solo son necesarias 2 resistencias (una para el diodo infrarrojo y otra para el fototransistor) para un funcionamiento adecuado. La salida del fototransistor puede ser conectada directamente a un pin analógico de Arduino. Para verificar el funcionamiento del diodo IR se puede utilizar una cámara digital como la de cualquier smartphone.
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